一、变焦镜头的种类可按焦距和操作方式分类，按焦距分为标准变焦镜头、广角变焦镜头、长焦距变焦镜头；按操作方式可分为旋转式变焦镜头和推拉式变焦镜头.
变焦镜头是在一定范围内可以变换焦距、从而得到不同宽窄的视场角，不同大小的影象和不同景物范围的照相机镜头。变焦镜头在不改变拍摄距离的情况下，可以通过变动焦距来改变拍摄范围，因此非常有利于画面构图。由于一个变焦镜头可以兼担当起若干个定焦镜头的作用，外出旅游时不仅减少了携带摄影器材的数量，也节省了更换镜头的时间。
二、按照外形尺寸，摄像机镜头分为箱式镜头和便携式镜头。从理论上讲，箱式镜头的镜片较大，光学特性要强于便携式镜头。箱式镜头的焦距变换和聚焦只能通过变、聚焦伺服手柄进行，而便携式镜头的变、聚则可以通过镜头上的开关来选择是手动操作还是伺服操作。
变焦镜头也是镜头的一种类型，它可以在不更换镜头的情况下改变焦距。变焦镜头具有可以变化的焦距。比如，一只100-1000mm的变焦镜头,通常只需转动镜头筒就可以获得100-1000mm之间的任意焦距，其成像往往都不如最好的定焦镜头成像清晰。
焦距是镜头的一个基本特性，它可以决定影像的放大倍数和镜头所摄取的水平视场的大小。焦距是通过测量从镜头的光学中心到光线会聚在镜头后面可产生清晰影像的那个点的距离来确定的，就电视摄像机而言，这个点就是CCD的靶面。焦距越短，水平视场就越开阔，于是影像也就越小，水平视场随着焦距的增加而变窄，而被摄体则随之增大。
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