机器视觉镜头定焦还是变焦？
定焦镜头因为使用更少的光学元件、具有低光学失真和相对便宜等优点，在机器视觉系统中被广泛使用。然而，在某些应用中，可能需要改变视场，特别是系统设计可能会随时间而改变的情况，或是系统集成商需要为某一应用确定合适的焦距的情况。在这种情况下，可以选择变焦距镜头。不同于缩放镜头（zoom）在焦距改变时保持焦点位置不变，变焦距镜头需要重新对焦，同时允许对不同的视场进行成像。
《选择
机器视觉镜头的七大重要因素Seven Important Factors When Selecting a Machine Vision Lens》中指出，对于给定的工作距离，变焦镜头通过调节改变放大率和视场，并且通常会调节镜头的光圈、焦距和焦点。与定焦镜头不同，变焦镜头会指定焦距范围，如3.2~11.1mm或6.5~42.5mm，这意味着镜头的焦距可以在这些范围内调节。
相比于定焦镜头，变焦镜头更为昂贵，因为它们需要来回滑动的中间组件或后部组件、以及一个单独的前部单元焦点调节机构。《为视觉系统选择镜头Selecting a Lens for a Vision System》一文中指出，如果系统中使用的相机事先已经选定，那么明智的做法是：考虑购买便宜（低质量）的变焦镜头来确定合适的焦距。
与需要重新聚焦的变焦镜头不同，缩放镜头或齐焦镜头（parfocal）在焦距改变时保持焦点位置不变。虽然许多公司使用缩放镜头这一术语来描述他们的产品，但其中许多产品实际上是需要手动再聚焦的变焦镜头。
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